一般直流变频为标量驱动器和操纵，其驱动器操纵特点为恒转距驱动器，功率和转速比正比。一般直流变频操纵的动态性特性不足理想化，在低速档时操纵特性不佳，功率不足平稳，都不具有C轴作用。但价格低、构造简易，通常用以数控磨床和一般的髙速车床等。
  
  矢量控制技术性效仿直流电机的操纵，以电机转子电磁场定项，用矢量素材转换的方式来保持驱动器和操纵，具备优良的动态性特性。矢量控制控制器在刚启动具备挺大的转距值，加上电主轴自身构造简易，惯性力不大，故起动瞬时速度大，能够保持起动后瞬时速度超过容许极限速度。这类控制器又有开环和闭环控制二种，后面一种能够保持部位和速率的意见反馈，不但具备更强的动态性特性，可以保持C轴作用；而前面一种动态性特性稍弱，都不具有C轴作用，但价钱比较划算。
  
  立即转距操纵是继矢量控制技术性以后发展趋势起來的又这种新式的性能沟通交流变速技术性，其操纵观念新奇，体系结构简单明了，更合适于机床主轴的驱动器，更能考虑机床主轴高速旋转、宽变速范畴、髙速一瞬间准停的动态性特点和静态数据特点的规定，已变成沟通交流传动系统行业的技术性。